唐肃宗上元元年，追封西周开国名臣姜尚为武成王，诏令京城及各州皆设太公庙，并以张良、韩信、白起等七十四位历朝历代的名臣名将配享姜尚两侧。其中有十位被尊为“十哲”，其余六十四位被称为“武成王庙六十四将”。

成语围魏救赵最早出自于西汉·司马迁《史记·孙子吴起列传》。 战国时齐军用围攻魏国的方法，迫使魏国撤回攻赵部队而使赵国得救。

马陵之战是中国战争史上设伏歼敌的战例，孙膑利用庞涓的弱点，制造假象，诱其就范，使战局始终居于主动地位。

兵家四圣是对中国古代兵家的四位战略家与军事家的通称，历代史学家对兵家四圣各有不同的看法，所以兵家四圣的说法也不同。最为普遍说法：兵圣孙武、亚圣吴起、计圣孙膑、尉圣尉缭。